الأربعاء، أبريل 15، 2015

تقنيات التحكم الرقمي والروبوت






تعريف الروبوت : 
جهاز ميكانيكي متحكم به إلكترونيا يقوم بتنفيذ الأعمال بدلا عن الإنسان .




الروبوت في العالم الحقيقي : 



1- الروبوت في مجال الصناعه .

كما له مميزات أيضا له عيوب :
من المميزات  ثبات مستوى الجدوه 
ثبات مستوى الأنتاجيه 
العمل الآمن في الظروف الخطره 
تخفيض التكلفه 
من العيوب :
أرتفاع التكلفه التأسيسيه .
الحاجه إلى خبرات أعلى 
الحاجه الى خطه تقنيه متكامله 


2- إستكشاف الأماكن البعيده 

3- تنفيذ المهام الخطره 
4- التطبيقات العسكريه 
5- الربوت وعالم التسليه والترفيه 


وتصنف الروبوتات ألى عدة فئات ...

ويوجد نظامين تحكمم للروبوت 
ويحتوي الربوت على مكونات أساسيه أهمها الحاسب وهو العقل المحرك والذراع والعجلات وقبضة اليد والحساسات 

لمشاهدة فيديو يوضح الروبوت أضغط هنا